Birdie Blog

Thinking will not overcome fear but action will.

PRM路径规划

机器人在迷宫中巡线webot版

一实验目标绿色方块代表起始位置，红色方块代表目标位置，要求在已知地图全局信息的情况下，规划一条尽可能短的轨迹，控制机器人从绿色走到红色。给定了迷宫webots模型，地图的全局信息通过读取maze.png这个图片来获取。二实验内容与步骤由于是离线操作，首先对地图进行处理。步骤一读取地图信息 2.1.0 配置opencv环境在图...

Posted by Birdie on April 30, 2022

MINIST数据集图像分类

一个入门的小实验

1 实验环境操作系统： Windows 11 Python：Python 3.8.6 2 实验任务 2.1 图像分类任务图像分类任务的目标是根据图像信息中所反映的不同特征，把不同类别的图像区分开来。从已知的类别标签集合中为给定的输入图片选定一个类别标签。 2.2 MNIST数据集 MNIST 数据集来自美国国家标准与技术研究所，National Institut...

Posted by Birdie on April 30, 2022