Birdie Blog

Thinking will not overcome fear but action will.

RRT路径规划

机器人在迷宫中巡线webot版

一 实验目标 ​ 绿色方块代表起始位置,红色方块代表目标位置,要求在已知地图全局信息的情况下,规划一条尽可能短的轨迹(采用快速扩展随机树算法),控制机器人从绿色走到红色。 ​ 给定了迷宫webots模型,地图的全局信息通过读取maze.png这个图片来获取。 二 实验内容与步骤 ​ 由于实际操作与实验四类似,因此,在实验四的基础上作出修改。在此,仅介绍 RRT 的具...

PM调制与解调

照猫画虎

作者的话:说实话,我没搞懂怎么解调,主要书上也没介绍。另外,那个统计分析好像看上去也不怎么对,希望有高人指点。 PM 调制与解调 ​ 根据调相的方法。以单频正弦信号为调制信号,仿真实现 PM 调制。并分析调制前后的时域、频域统计特征。基于仿真画出相应的图。 调制函数和载波 ​ 首先生成调制函数。设置信号的持续时间,仿真的取样间隔、抽样频率、时间向量。 %% 调制函数 t0 = ...

PRM路径规划

机器人在迷宫中巡线webot版

一 实验目标 ​ 绿色方块代表起始位置,红色方块代表目标位置,要求在已知地图全局信息的情况下,规划一条尽可能短的轨迹,控制机器人从绿色走到红色。 ​ 给定了迷宫webots模型,地图的全局信息通过读取maze.png这个图片来获取。 二 实验内容与步骤 ​ 由于是离线操作,首先对地图进行处理。 步骤一 读取地图信息 2.1.0 配置opencv环境 ​ 在图...

MINIST数据集图像分类

一个入门的小实验

1 实验环境 操作系统: Windows 11 Python:Python 3.8.6 2 实验任务 2.1 图像分类任务 ​ 图像分类任务的目标是根据图像信息中所反映的不同特征,把不同类别的图像区分开来。从已知的类别标签集合中为给定的输入图片选定一个类别标签。 2.2 MNIST数据集 ​ MNIST 数据集来自美国国家标准与技术研究所,National Institut...