Birdie Blog

Thinking will not overcome fear but action will.

高斯白噪声

通信原理入门小实验matlab版

信道噪声特性仿真产生信道高斯白噪声，设计带通滤波器，把白噪声处理为窄带高斯噪声。对滤波器输入输出的噪声的时域、频域特性进行统计分析，画出相关图形。高斯白噪声所谓高斯白噪声中的高斯是指概率分布是正态函数，而白噪声是指它的二阶矩不相关，一阶矩为常数，是指先后信号在时间上的相关性。简单定义一下：如果一个噪声，它的瞬时值服从高斯分布，而它的功率谱密度又是均匀分布的，则称它为高斯白噪...

Posted by Birdie on May 1, 2022

并行与分布式系统

一些问题和解答

第一讲：并行计算概览 1. 什么是并行计算并行计算可以简单定义为同时利用多个计算资源解决一个计算问题程序运行在多个 CPU 上；一个问题被分解成离散可并发解决的小部分；每一小部分被进一步分解成一组指令序列；每一部分的指令在不同的 CPU 上同时执行；需要一个全局的控制和协调机制；并行计算主要研究下面几个方面的内容并行架构并行算法 ...

Posted by Birdie on May 1, 2022

webot小车巡线

webot入门小实验

一实验目标巡线就是让小车沿着规定的轨道（通常是黑线）按照一定的速度进行移动。在本次实验中，需要为小车添加相机，根据图像信息，设计算法使小车能沿着地面的黑线行驶。计算几个指标：时间、速度、巡线误差。时间：小车巡线一周的时间。速度：速度指代码中电机设置的速度，即motors[i]->setVelocity(X)中的X。包括...

Posted by Birdie on May 1, 2022

RRT路径规划

机器人在迷宫中巡线webot版

一实验目标绿色方块代表起始位置，红色方块代表目标位置，要求在已知地图全局信息的情况下，规划一条尽可能短的轨迹（采用快速扩展随机树算法），控制机器人从绿色走到红色。给定了迷宫webots模型，地图的全局信息通过读取maze.png这个图片来获取。二实验内容与步骤由于实际操作与实验四类似，因此，在实验四的基础上作出修改。在此，仅介绍 RRT 的具...

Posted by Birdie on May 1, 2022

PM调制与解调

照猫画虎

作者的话：说实话，我没搞懂怎么解调，主要书上也没介绍。另外，那个统计分析好像看上去也不怎么对，希望有高人指点。 PM 调制与解调根据调相的方法。以单频正弦信号为调制信号，仿真实现 PM 调制。并分析调制前后的时域、频域统计特征。基于仿真画出相应的图。调制函数和载波首先生成调制函数。设置信号的持续时间，仿真的取样间隔、抽样频率、时间向量。 %% 调制函数 t0 = ...

Posted by Birdie on May 1, 2022

PRM路径规划

机器人在迷宫中巡线webot版

一实验目标绿色方块代表起始位置，红色方块代表目标位置，要求在已知地图全局信息的情况下，规划一条尽可能短的轨迹，控制机器人从绿色走到红色。给定了迷宫webots模型，地图的全局信息通过读取maze.png这个图片来获取。二实验内容与步骤由于是离线操作，首先对地图进行处理。步骤一读取地图信息 2.1.0 配置opencv环境在图...

Posted by Birdie on April 30, 2022

MINIST数据集图像分类

一个入门的小实验

1 实验环境操作系统： Windows 11 Python：Python 3.8.6 2 实验任务 2.1 图像分类任务图像分类任务的目标是根据图像信息中所反映的不同特征，把不同类别的图像区分开来。从已知的类别标签集合中为给定的输入图片选定一个类别标签。 2.2 MNIST数据集 MNIST 数据集来自美国国家标准与技术研究所，National Institut...

Posted by Birdie on April 30, 2022